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1、大理寺的前身，是秦、漢時的廷尉。

2、廷尉主刑獄，審核各地刑獄重案。漢景帝、漢哀帝、東漢末漢獻帝、南朝梁武帝四次改為大理，均仍復舊。北齊定制，以大理寺為官署名，大理寺卿為官名。

3、隋以后沿用。大理之意：古謂掌刑曰士，又曰理。漢景帝加大字，取天官貴人之牢曰大理之義。大理寺所斷之案，須報刑部審批。明清時期各中央司法機構的職能與隋唐時期相反，刑部負責審判，大理寺負責復核。