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球籠式萬向節(jié)的組成:1.星型套(內(nèi)滾道)；2.球形殼(外滾道)；3.鋼球；4.卡箍；5.防塵套；6.保持架等。 球籠式等速萬向節(jié)，根據(jù)萬向節(jié)軸向能否運(yùn)動，又可區(qū)分為軸向不能伸縮型（固定型）球籠式萬向節(jié)和可伸縮型球籠式萬向節(jié)。

結(jié)構(gòu)上，球籠式萬向節(jié)星形套內(nèi)表面的內(nèi)花鍵與傳動軸連接。其外表面有六個弧形槽作為鋼球的內(nèi)滾道，外滾道作為球殼的內(nèi)表面。由星形套和球殼組裝而成的六個滾道各安裝一個鋼球，六個鋼球由保持架(球籠)保持在同一水平面上。動力從傳動軸通過鋼球和球殼傳遞。

伸縮式球籠萬向節(jié)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是圓柱形殼體內(nèi)壁和星形套外部采用圓柱形直槽，兩者結(jié)合產(chǎn)生的滾道采用鋼球。同時，鋼球也安裝在保持架的孔中。星形套的內(nèi)孔用花鍵與輸入軸連接。這種構(gòu)造允許星形套筒在對應(yīng)于簡單殼體的軸向方向上移動。