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AEB功能目的及工作機(jī)理

1.1制動(dòng)預(yù)填充BP實(shí)現(xiàn)更快的制動(dòng)反應(yīng)對(duì)于一般的制動(dòng)系統(tǒng)，為防止摩擦片過(guò)早磨損，摩擦片與制動(dòng)盤二者間留有間隙。該間隙的存在，導(dǎo)致緊急制動(dòng)時(shí)將花費(fèi)一定時(shí)間使二者接觸，影響了制動(dòng)距離。

制動(dòng)預(yù)填充為緊急狀況做好準(zhǔn)備，將摩擦片移動(dòng)到制動(dòng)盤，但并不施加制動(dòng)力。在該功能作用下，系統(tǒng)可以對(duì)駕駛員的制動(dòng)請(qǐng)求做出更快的反應(yīng)。

1.2液壓制動(dòng)輔助閥值調(diào)整HBA駕駛員觸發(fā)了緊急制動(dòng)時(shí)輔助駕駛員制動(dòng)在需要進(jìn)行緊急制動(dòng)的情況下，只有少數(shù)駕駛員可以有效地進(jìn)行較強(qiáng)的制動(dòng)，這樣可以提供最佳的短距離制動(dòng)以避免危險(xiǎn)的發(fā)生。為彌補(bǔ)其它類型駕駛員在這一方面的不足，HBA通過(guò)監(jiān)測(cè)制動(dòng)壓力信號(hào)，可以發(fā)覺到駕駛員進(jìn)行緊急制動(dòng)的意愿，從而補(bǔ)上緊急制動(dòng)時(shí)不足的制動(dòng)力。

HBA的觸發(fā)門限須盡可能考慮到極端狀態(tài)進(jìn)行優(yōu)化，從而避免駕駛風(fēng)格比較“運(yùn)動(dòng)”的駕駛員在駕駛時(shí)發(fā)生經(jīng)常性誤觸發(fā)。其弊端就在于當(dāng)遇到緊急情況時(shí)，駕駛技術(shù)不熟練的駕駛員可能無(wú)法觸發(fā)該功能。

本功能將依據(jù)實(shí)際情況調(diào)整HBA的觸發(fā)門限，從而保證大多數(shù)駕駛員在發(fā)生緊急情況時(shí)可以觸發(fā)HBA。

1.3安全距離報(bào)警

PDW提示駕駛員跟車車距過(guò)小安全距離報(bào)警會(huì)在情況不緊急的時(shí)候提醒駕駛員，但是如果這時(shí)前車突然減速，該狀況的危險(xiǎn)程度會(huì)迅速升級(jí)。

該報(bào)警具有提示信息的屬性，如果當(dāng)前狀況不改變，則不會(huì)發(fā)生事故。盡管在這種狀況下沒有危險(xiǎn)，但是駕駛員也應(yīng)調(diào)整自己的駕駛行為，保持合理車距，這樣如果前方車輛突然緊急制動(dòng)那么駕駛員才能夠做出反應(yīng)以避免事故的發(fā)生。

1.4預(yù)報(bào)警PW柔和的視覺及聲音報(bào)警系統(tǒng)觸發(fā)安全距離報(bào)警之后，若車輛仍存在碰撞風(fēng)險(xiǎn)，將觸發(fā)預(yù)報(bào)警。

報(bào)警時(shí)儀表伴有圖像及文字“注意碰撞”提示，目標(biāo)車輛閃爍，蜂鳴器響3聲。

1.5緊急報(bào)警AW強(qiáng)烈的觸覺報(bào)警系統(tǒng)觸發(fā)預(yù)報(bào)警之后，若駕駛員仍未采取任何措施，系統(tǒng)將觸發(fā)緊急報(bào)警，通過(guò)短促制動(dòng)提醒駕駛員，同時(shí)儀表文字提示，目標(biāo)車輛閃爍。

2.1緊急制動(dòng)輔EBA可以輔助駕駛員在危險(xiǎn)情況下執(zhí)行制動(dòng)。當(dāng)駕駛員錯(cuò)誤的估計(jì)了情況的嚴(yán)重程度或駕駛員制動(dòng)力不足時(shí)，系統(tǒng)將提供附加的制動(dòng)力。

2.2自動(dòng)緊急制動(dòng)AEB如果駕駛員未對(duì)報(bào)警作出反應(yīng)，并且情況的危險(xiǎn)程度升級(jí)，則系統(tǒng)會(huì)進(jìn)行自動(dòng)緊急制動(dòng)包括部分自動(dòng)部分制動(dòng)AEB-P和中速自動(dòng)緊急制動(dòng)AEB-M。

其中AEB-P觸發(fā)較早（與緊急報(bào)警同時(shí)觸發(fā)），主要作用是給駕駛員爭(zhēng)取更多的反應(yīng)時(shí)間。如果駕駛員不作出反應(yīng)，它也會(huì)降低事故的危險(xiǎn)程度。

AEB-M是在中等速度的時(shí)候激活；當(dāng)系統(tǒng)計(jì)算出必須采用很大的、不舒服的減速度才可避免碰撞時(shí)，系統(tǒng)會(huì)觸發(fā)此功能，自動(dòng)制動(dòng)來(lái)盡可能地減小兩車的相對(duì)速度。

3行人保護(hù)

PP避免或減輕自車與正在過(guò)本車道的行人的碰撞行人保護(hù)功能同樣包括預(yù)報(bào)警、預(yù)填充、HBA閥值調(diào)整、自動(dòng)緊急制動(dòng)幾個(gè)子功能，具體機(jī)理可參見上文。