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速度單位有米/秒（m/s）。常有的還有：厘米/秒（cm/s）、千米/小時（碼）(km/h)、英里/小時（mph）。計算公式：v=s/t，v表示速度，s表示通過路程，t表示通過這段位移所用時間。

速度是矢量，有大小，有方向，速度計算用的是位移除時間；速率是標量，只有大小沒方向，計算式用路程除時間，但在公式形式上一致都是v=s/t，加速度等于速率。加速度變小意味著速度增加得越來越慢了，并不表示速度越來越小。