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恐龍是類似于蜥蜴的早已滅絕的爬行動(dòng)物在幾億年間不斷進(jìn)化演變而來(lái)的。

在古代期間大約五億七千萬(wàn)至二億四千八百萬(wàn)年前，首先由柔軟無(wú)骨的生物演變出具有體內(nèi)骨架的魚類，魚類又演變成了在陸地上行走的兩生類，并接著演變出爬行類。這其中一支爬行類動(dòng)物演化為初龍類。

最早的恐龍是體型較小的兩足行走食肉類，但是大型四足行走的食植類也在三疊紀(jì)末進(jìn)化出來(lái)了。在侏羅紀(jì)和白堊紀(jì)期間恐龍分化出一大批大型和小型的肉食類、笨重的食植類，小型的快速移動(dòng)的食植類，以及其他帶有大型骨板、角、甲板和錘的防御器官的類群。