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在一個(gè)選定的參考系中，當(dāng)質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，它的位置P（x,y,z）是按一定規(guī)律隨時(shí)刻t而改變的，所以位置是t的函數(shù)，這個(gè)函數(shù)可表示為：x=x(t)，y=y(t)，z=z(t)。它們叫做質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué)方程。質(zhì)點(diǎn)的軌道方程，也叫軌跡方程，表示質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的曲線方程，表達(dá)式為：y=f(x)。