人民法院裁定終結執(zhí)行程序的情形有：
1、申請人撤銷申請。
執(zhí)行程序一般是因當事人的申請而開始，如果當事人撤銷申請，不再要求人民法院執(zhí)行，這是對其民事實體權利和民事訴訟權利行使處分權，只要符合法律規(guī)定，不違背社會公共利益，人民法院應當準許，執(zhí)行程序也因此而終結。
2、據以執(zhí)行的法律文書被撤銷。
人民法院的執(zhí)行工作必須有合法的執(zhí)行根據。執(zhí)行根據也稱執(zhí)行文書，是權利人據以申請執(zhí)行的憑證，也是人民法院采取執(zhí)行措施的憑證。根據民事訴訟法的規(guī)定，執(zhí)行根據主要包括：
（1）發(fā)生法律效力的民事判決、裁定和調解書;
（2）人民法院制作的發(fā)生法律效力并且具有財產內容的刑事判決、裁定書;
（3）其他應當由人民法院執(zhí)行的法律文書，例如仲裁機構制作的生效的裁決書、調解書，公證機關制作的依法賦予強制執(zhí)行效力的債權文書，行政機關作出的具有法律效力的行政決定。如果由于某種特殊原因，作為執(zhí)行根據的上述法律文書被撤銷，繼續(xù)執(zhí)行將缺乏合法生效的法律依據，因此人民法院應當裁定終結執(zhí)行。
3、作為被執(zhí)行人的公民死亡，無遺產可供執(zhí)行，又無義務承擔人。
（1）被執(zhí)行人是執(zhí)行程序中負有義務的一方當事人，如果在執(zhí)行過程中死亡，依照規(guī)定，人民法院首先應當裁定中止執(zhí)行，等待繼承人承受義務。
（2）如果被執(zhí)行人的遺產繼承人沒有放棄繼承，人民法院可以裁定變更被執(zhí)行人，由該繼承人在遺產的范圍內償還債務;如果繼承人放棄繼承，人民法院可以直接執(zhí)行被執(zhí)行人的遺產;如果被執(zhí)行人既無遺產，又無義務承擔人，執(zhí)行工作無法進行，人民法院應當裁定終結執(zhí)行。