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1、桓公、管仲和隰朋等人攻打孤竹國(guó)（國(guó)人相傳為神農(nóng)氏的后裔），春去冬回，回來路上迷失了方向，于是放馬領(lǐng)路，終于找到了歸路。

2、后遂以“老馬識(shí)途、老馬知道、馬老知道、老馬知路、馬識(shí)路、老識(shí)涂”等比喻富有經(jīng)驗(yàn)，能為先導(dǎo)；用“識(shí)途（涂）馬、識(shí)途驥”等比喻富于經(jīng)驗(yàn)、知是識(shí)非的人。有經(jīng)驗(yàn)的人對(duì)情況熟悉，可以指引他人。