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1、第一次：永樂三年六月十五日（1405年7月11日），三寶太監(jiān)鄭和第一次受命下西洋。 永樂五年九月十三日（1407年10月13日），鄭和船隊攜諸國使者、押陳祖義等俘虜還朝。

2、第二次：鄭和回國后，立即進行第二次遠航準備，這次遠航的主要是送外國使節(jié)回國，規(guī)模較小。鄭和船隊在永樂五年（1407年）奉命出發(fā)，訪問了占城（今越南中南部）、暹羅（今泰國）、爪哇和蘇門答剌北部，然后再一次駛往印度洋，以柯枝和古里為目的地。永樂七年（1409年）夏，鄭和船隊還朝。

3、第三次：永樂七年九月（1409年10月），成祖命正使太監(jiān)鄭和、副使王景弘、候顯率領(lǐng)官兵二萬七千余人，駕駛海舶四十八艘，從太倉劉家港啟航。永樂九年（1411年）六月，鄭和船隊還朝。

4、第四次：永樂十年（1412年）十一月，成祖命正使太監(jiān)鄭和，副使王景弘等奉命統(tǒng)軍二萬七千余人，駕海舶四十，出使?jié)M剌加，南渤里，彭亨，孫剌等國。 船隊于永樂十一年（1413年）出發(fā)，永樂十三年七月初八（1415年8月12日），鄭和船隊回國。

5、第五次：永樂十四年十二月十日（1416年12月28日），明成祖命鄭和等人護送古里、爪哇、溜山、喃渤里、彭亨各國使者及舊港宣慰使歸國。鄭和船隊約在永樂十七年（1419年）七月回國。

6、第六次：永樂十九年正月三十日（1421年3月3日），明成祖命令鄭和送十六國使臣回國。永樂二十年八月十八日（1422年9月3日）鄭和船隊回國。

7、第七次：宣德五年六月九日（1430年6月29日），明宣宗朱瞻基命鄭和出使西洋忽魯磨斯、錫蘭山、古里、、加異勒等二十國及舊港宣慰司。