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主動(dòng)巡航控制系統(tǒng)（AdaptiveCruiseControl，簡(jiǎn)稱ACC）類似于傳統(tǒng)的巡航控制，又稱為自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)，系統(tǒng)包括雷達(dá)傳感器、數(shù)字信號(hào)處理器和控制模塊。其由車間控制ECU、發(fā)動(dòng)機(jī)控制ECU、穩(wěn)定性控制ECU組成。

與傳統(tǒng)的巡航系統(tǒng)不同的是，它增加了主要用于檢測(cè)出與前方物體間距離信息的激光雷達(dá)，以及根據(jù)該信息瞄準(zhǔn)前方行駛車輛，輸出目標(biāo)減速度以使其與前車的車距保持一定的汽車間距控制ECU。此外，在系統(tǒng)構(gòu)建中還可以利用毫米雷達(dá)代替激光雷達(dá)。

該系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是雷達(dá)精度很高，可以鑒別靠近車輛的是自行車、汽車還是行人，根據(jù)道路情況控制車輛行駛狀態(tài)，完全或部分地取代了駕駛員的操作。當(dāng)雷達(dá)探測(cè)到前面車距縮短時(shí)，制動(dòng)的使用被限制在不影響舒適的2米/秒，這足以實(shí)現(xiàn)對(duì)車速和距離的精確控制。當(dāng)需要更大的減速時(shí)，會(huì)有一個(gè)光學(xué)和聲音信號(hào)通知駕駛者自己采取制動(dòng)。