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非高速公路駕駛只要拿到相應的駕駛證就可以了，如果開高速公路的話，必須12個月實習期過后才可以自己開半掛，如果在實習期內(nèi)想要開半掛上高速公路的話，身邊要有持有相應駕駛證或者是更高準駕車型駕駛證3年之上的老司機一同隨行。

如果想要駕駛半掛車的話，需要考取A2駕駛證，A2駕駛證的準駕車型有重型、中型全掛以及半掛汽車列車，掛車的所有重量是通過它自己本身去承受的車型叫做全掛車，如果掛車的一部分重量是通過牽引車去承受的，叫做半掛車。

根據(jù)國家的有關(guān)規(guī)定，如果原本已經(jīng)擁有其他準駕車型的駕駛證，想要申請增加牽引車準假車型的話，必須要在獲得準駕中型客車或大型貨車資格超過三年，又或者是必須要在獲得準駕大型客車一年之上，而且在申請的前三年里面沒有扣滿12分的才可以進行申請。