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1、按工作電源種類劃分:可分為直流電機和交流電機。

直流電機:

按結構及工作原理可劃分:無刷直流電機和有刷直流電機。

又可分為永磁直流電機和電磁直流電機。

永磁直流電機按材料又分為稀土、鐵氧體、鋁鎳鈷永磁直流電機。

電磁直流電機按勵磁方式又分為串勵、并勵、他勵和復勵直流電機。

交流電機可分:單相電機和三相電機

2、按結構和工作原理劃分:可分為直流電機、異步電機、同步電機。

異步電動機的轉子轉速總是略低于旋轉磁場的同步轉速。

同步電動機的轉子轉速與負載大小無關而始終保持為同步轉速。

3、按用途分，有驅動電機和控制用電機。

4、按運轉速度分，有高速電機、低速電機、恒速電機和調速電機。

低速電動機又分為齒輪減速電動機、電磁減速電動機、力矩電動機和爪極同步電動機等。