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中郎將是漢朝武官，級(jí)別分為將軍、中郎將、校尉三級(jí)。由于將軍并不常置，有戰(zhàn)事時(shí)才冠以統(tǒng)兵者將軍之稱，所以平時(shí)一般武官所能獲得的最高官職為中郎將，品秩為“比二千石”，掌管皇家衛(wèi)隊(duì)，屬光祿勛管轄。到三國(guó)時(shí)期，有軍功者越來(lái)越多，大量被封為將軍，中郎將反而成為了中下級(jí)軍官的職位。

東漢以后，中郎將的名號(hào)被各割據(jù)勢(shì)力廣泛加于武官，不再限于禁衛(wèi)統(tǒng)領(lǐng)等職，成為了一個(gè)大致介于將軍和校尉之間的階層，其職位、品秩、權(quán)力差異很大，統(tǒng)兵將領(lǐng)亦多用此名，其上再加稱號(hào)，如使匈奴中郎將、北中郎將等。三國(guó)時(shí)，各中郎將中比較著名的有建威中郎將周瑜、軍師中郎將諸葛亮等。又建安中，曹操魏王嗣子曹丕就領(lǐng)五官中郎將，為丞相的副職。此后出現(xiàn)的東南西北等中郎將，其地位甚至一般被認(rèn)為高于雜號(hào)將軍。唐代，中郎將又被恢復(fù)為各府衛(wèi)的禁衛(wèi)統(tǒng)領(lǐng)，品級(jí)大致在正從四品之間，為低級(jí)武職。宋初中郎將曾用為虛銜，后廢。