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達(dá)·芬奇(LeonardodaVici，1452～1519)于1483年提出了直升機(jī)旋翼的設(shè)想并繪制了草圖，俄國的M.B.羅蒙諾索夫于1754年第一次進(jìn)行了直升機(jī)旋翼模型的試驗(yàn)。1939年西科斯基研制成功了第一架實(shí)用的直升機(jī)VS-300，并親自試飛成功。然而，最早飛行的直升機(jī)是由德國人福蓋-艾切其利斯(Foeke-Achgelis)：在1936年試飛成功的載人直升機(jī)FW-61，這是世界上第一架具有正常操縱性的雙旋翼橫列式直升機(jī)。