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摩擦力分為滑動(dòng)摩擦力、靜摩擦力、滾動(dòng)摩擦力三種。兩個(gè)相互接觸并擠壓的物體，當(dāng)它們發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)或具有相對(duì)運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)時(shí)，就會(huì)在接觸面上產(chǎn)生阻礙相對(duì)運(yùn)動(dòng)或相對(duì)運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)的力，這種力叫做摩擦力。

增大有益摩擦的方法

（1）增大物體接觸面的粗糙程度；

（2）增大壓力；

（3）變滾動(dòng)摩擦為滑動(dòng)摩擦等。

減小有害摩擦的方式

（1）變滑動(dòng)摩擦為滾動(dòng)摩擦；

（2）使接觸面分離；

（3）減小壓力；

（4）減小物體接觸面的粗糙程度等。

在工程技術(shù)中人們往往通過(guò)施加潤(rùn)滑油的方法來(lái)減少摩擦，研究這個(gè)問(wèn)題的科學(xué)稱為摩擦學(xué)，它是機(jī)械制造的一個(gè)分支科學(xué)。