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無愧于心的意思是因為自己沒有對不起別人的地方，所以內(nèi)心不曾存有愧疚之感。和其相近的詞語是“問心無愧”，都是從自己的內(nèi)心審視自己，沒有做對不起他人的事，所以心中清明坦蕩，所以“無愧”。

問心無愧是指道家理念指隨性而為，反躬自問，沒有對不起自己的地方。問：不是提問，而是自問。愧：愧疚，羞愧，羞慚。問心無愧：自問內(nèi)心沒有慚愧。出自清·紀昀《閱微草堂筆記·槐西雜志一》：“君無須問此，只問己心。問心無愧，即陰律所謂善。”