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恐龍的后代是鳥和一些爬行類動物，恐龍可分為鳥類和非鳥恐龍。其中，非鳥恐龍只生活在中生代（三疊紀(jì)、侏羅紀(jì)和白堊紀(jì)），已于6500萬年前全部滅絕。矯健的四肢、長長的尾巴和龐大的身軀是部分非鳥恐龍的寫照。它們主要棲息于湖岸平原（或海岸平原）上的森林地或開闊地帶。

雖然恐龍化石已經(jīng)在地球上存在了數(shù)千萬年，但直到19世紀(jì)，人們才知道地球上曾經(jīng)有這么奇特的動物存在過。第一個發(fā)現(xiàn)恐龍化石的是一位名叫吉迪昂·曼特爾的英國醫(yī)師，而創(chuàng)立“恐龍”的這一名詞的是英國古生物學(xué)家理查德·歐文。1842年，英國古生物學(xué)家歐文爵士用拉丁文給它們創(chuàng)造了一個名稱，這個拉丁文由兩個詞根組成，前面的詞根意思就是“恐怖的”，后面的詞根意思就是“蜥蜴”。