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危險駕駛罪主要是指存在以下危害公共安全的行為：1、在道路上醉駕；2、駕駛校車或客車嚴重超載或超速；3、違反危險化學(xué)品安全管理規(guī)定運輸危險化學(xué)品；4、追逐競駛，情節(jié)惡劣。需要強調(diào)的是，危險駕駛，不僅僅是至有以上行為，還指明了以上行為要足以危害公共安全。如果以上行為不足以危害公共安全，就不成立此罪。

《刑法》規(guī)定：在道路上駕駛機動車，有下列情形之一的，處拘役，并處罰金：（一）追逐競駛，情節(jié)惡劣的；（二）醉酒駕駛機動車的；（三）從事校車業(yè)務(wù)或者旅客運輸，嚴重超過額定乘員載客，或者嚴重超過規(guī)定時速行駛的；（四）違反危險化學(xué)品安全管理規(guī)定運輸危險化學(xué)品，危及公共安全的。