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代步工具有平衡車(chē)、折疊自行車(chē)、獨(dú)輪車(chē)、電動(dòng)滑板車(chē)電動(dòng)滑板鞋等。

1、電動(dòng)平衡車(chē)，又叫體感車(chē)、思維車(chē)、攝位車(chē)等。市場(chǎng)上主要有獨(dú)輪和雙輪兩類(lèi)。其運(yùn)作原理主要是建立在一種被稱為“動(dòng)態(tài)穩(wěn)定”（Dynamic Stabilization）的基本原理上。

利用車(chē)體內(nèi)部的陀螺儀和加速度傳感器，來(lái)檢測(cè)車(chē)體姿態(tài)的變化，并利用伺服控制系統(tǒng)，精確地驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整，以保持系統(tǒng)的平衡。是現(xiàn)代人用來(lái)作為代步工具、休閑娛樂(lè)的一種新型的綠色環(huán)保的產(chǎn)物。

2、折疊自行車(chē)，屬于自行車(chē)的一個(gè)分類(lèi)。一般折疊車(chē)有車(chē)架折疊關(guān)節(jié)和立管折疊關(guān)節(jié)構(gòu)成。通過(guò)車(chē)架折疊，將前后兩輪對(duì)折在一起，可減少45%左右的長(zhǎng)度。

整車(chē)在折疊后可放入折疊包內(nèi)，以及汽車(chē)的后備箱。在折疊的過(guò)程中也不需要借助外來(lái)工具，可手動(dòng)將車(chē)折疊展開(kāi)。在折疊后通過(guò)座桿做為支撐點(diǎn)以使折疊后能立穩(wěn)。折疊自行車(chē)攜帶、使用方便舒適，生產(chǎn)工藝成熟。

3、電動(dòng)獨(dú)輪車(chē)出現(xiàn)于2012年，通過(guò)倒立擺系統(tǒng)原理，來(lái)控制車(chē)體的前后平衡，使用者只需保持車(chē)體的左右平衡，即可輕松自如地使用。在環(huán)境污染日益嚴(yán)重的背景下，電動(dòng)獨(dú)輪車(chē)作為一種新型環(huán)保的代步工具，可以緩解資源的消耗和空氣污染。

4、電動(dòng)滑板是以傳統(tǒng)人力滑板為基礎(chǔ)，加上電力套件的交通工具。目前的電動(dòng)滑板一般分為雙輪驅(qū)動(dòng)或單輪驅(qū)動(dòng)，最常見(jiàn)的傳動(dòng)方式分別為 : 輪轂電機(jī)（HUB）、以及皮帶驅(qū)動(dòng)，其主要電力來(lái)源為鋰電池組。