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2024-04-30
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更新時間：2024-04-30 00:05:34作者：未知
2009年，“智慧物流”概念被提出，物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、云計算等技術(shù)將物流這個傳統(tǒng)行業(yè)“拽”入科技快車道。
據(jù)了解，2016年智慧物流市場規(guī)模超過2000億元，預(yù)計到2025年，智慧物流市場規(guī)模將超過萬億。在此背景下，智慧物流倉儲設(shè)備應(yīng)用愈加廣泛，各個倉儲也變得“熱鬧”起來，叉車、機械手、立體貨架、AGV、AMR、倉儲無人機等紛紛流行普及。
硬件設(shè)備是倉庫運營當中必須要用到的一種產(chǎn)品，特別是在現(xiàn)代化的智能倉儲系統(tǒng)當中由于減少了大量的人力因此機械設(shè)備的重要性就變得更高了。在智能倉儲系統(tǒng)當中最常見的智能化設(shè)備肯定就是運輸設(shè)備，比如一些穿梭車、自動化的輸送機、堆垛機等等，這些設(shè)備主要是用來運輸貨物，提高了貨物運輸時候的工作效率。
1、自動導(dǎo)航無人叉車
托盤搬運作業(yè)是將整托盤貨物從運輸車輛上搬運至收貨區(qū)等待質(zhì)檢人庫。基于同時SLAM技術(shù)實現(xiàn)無人叉車的自然導(dǎo)航，不需要安裝標記或反射器，只需讓裝有環(huán)境感知傳感器的無人叉車在未知環(huán)境中從某一位置出發(fā)，根據(jù)其移動過程中內(nèi)部與外部傳感器獲取的感知信息進行自定位，同時逐漸建立一個連續(xù)的環(huán)境地圖，然后，在此地圖的基礎(chǔ)上可以實現(xiàn)無人叉車的精確定位與路徑規(guī)劃，完成導(dǎo)航任務(wù)。
2.智能拆垛機械手
拆垛作業(yè)是將轉(zhuǎn)運托盤上碼放的貨物一箱箱搬運 到傳送帶上。企業(yè)收到的同一托盤上的貨物箱型大小不一，且碼垛無固定規(guī)則，傳統(tǒng)機器人手臂難以操作。智能拆垛機械手借助3D視覺和深度學(xué)習(xí)算法，實現(xiàn)機器人手臂作業(yè)的自我訓(xùn)練、自我校正，無須箱形和垛形的數(shù)據(jù)庫維護。機器人通過3D深度攝像頭識別頂層貨物輪廓,當首次拾起一個箱子，它就建立-一個關(guān)于的外形箱子模型，并基于這個模型加快對下一個箱子的識別。
3.物流機器人(或搬運機器人)
在基于物流機器人和移動貨架的倉庫中，貨物開箱后放置在貨架單元上,通過貨架單元底部的條碼將貨物與貨架單元信息綁定，倉庫地面布置條碼網(wǎng)格，物流機器人應(yīng)用兩臺攝像機分別讀取地面條碼和貨架單元底部的條碼，在編碼器、加速計和陀螺儀等傳感器的配合下完成貨物搬運導(dǎo)航。此外，物流機器人不支持移動與轉(zhuǎn)向同步，轉(zhuǎn)向時需要固定在原地位置進行。該系統(tǒng)的核心是控制物流機器人的集中式多智能體調(diào)度算法。
4.多層穿梭車
基于物流機器人和移動貨架的倉庫受貨架單元的高度限制，僅能實現(xiàn)貨物在平面空間上的存儲，多層穿梭車系統(tǒng)則采用立體料箱式貨架，實現(xiàn)了貨物在倉庫內(nèi)立體空間的存儲。入庫前，貨物經(jīng)開箱后存入料箱，通過貨架巷道前端的提升機將料箱送至某一層，然后由該層內(nèi)地穿梭車將貨物存放至指定的貨格內(nèi)。貨物出庫通過穿梭車與提升機的配合實現(xiàn)完成。該系統(tǒng)的核心也在于通過貨位分配優(yōu)化算法和小車調(diào)度算法的設(shè)計，均衡各巷道之間以及單個巷道內(nèi)各層之間的任務(wù)量，提高設(shè)備間并行工作時間，發(fā)揮設(shè)備的最大工作效率。均衡各巷道之間以及單個巷道內(nèi)各層之間的任務(wù)量，提高設(shè)備間并行工作時間，發(fā)揮設(shè)備的最大工作效率。
5.揀選機械手
機械手的驅(qū)動電動機被設(shè)計在機架上，從動臂可以做成輕桿形式，因此末端可以獲得很高的速度和加速度，特別適合輕型貨物的高速分揀操作?；跀z像機和計算機來模擬人的視覺功能，機械手能夠?qū)崿F(xiàn)動態(tài)揀選，并且機械手可以根據(jù)產(chǎn)品的不同的尺寸和種類更換拾取器，因此適用的包裝類型可以多種多樣。此外，為了保證抓取的準確性,機械手需要借助人工智能技術(shù)訓(xùn)練同種商品在不同狀態(tài)下的識別準確率。
6.自動輸送設(shè)備
(1)滾筒式輸送機分為動力式和無動力式。無動力式呈一定坡度，使貨物靠自身重力從高端移動到低端;動力式由一系列排列整齊的具有- -定間隔的輥子組成，驅(qū)動裝置將動力傳給滾筒，使其旋轉(zhuǎn)，通過滾筒表面與輸送物品表面間的摩擦力輸送物品。
(2)鏈條式輸送機是以鏈條作為牽引和承載體輸送物料。鏈條輸送機的輸送能力大，主要輸送托盤、大型周轉(zhuǎn)箱等。輸送鏈條結(jié)構(gòu)形式多樣，并且有多種附件，易于實現(xiàn)積放輸送,可用作裝配生產(chǎn)線或作為物料的儲存輸送。
7. AR設(shè)備
揀貨員根據(jù)貨架上的指示燈或者手持RF以及可穿戴設(shè)備中的提示，揀取貨架中的貨物。雖然作業(yè)準確率提高，但是要求揀貨員熟悉掌握庫房的布局。通過虛擬AR技術(shù)將真實世界和虛擬世界的信息進行“無縫”集成，通過AR眼鏡自動識別庫房環(huán)境，定位待揀貨物位置，并自動規(guī)劃揀選路徑，建立線路導(dǎo)航，作業(yè)人員能以最快、最短的時間到達目標揀選貨位，通過AR眼鏡自動掃描貨物條碼，作業(yè)人員能準確獲取商品，解放雙手，大幅提高揀選作業(yè)效率。
隨著智能化倉儲設(shè)備的普及，已經(jīng)有越來越多的企業(yè)開始打造智能倉庫。
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