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駕駛級(jí)別L1是輔助駕駛，駕駛級(jí)別L2是半自動(dòng)駕駛。沃爾沃、奔馳等豪華品牌的高端車(chē)型中自適應(yīng)巡航、車(chē)道保持輔助、制動(dòng)剎車(chē)等這些功能就屬于L1級(jí)自動(dòng)駕駛的范疇。L2級(jí)自動(dòng)駕駛包含的功能有：全速自適應(yīng)巡航、自動(dòng)泊車(chē)、主動(dòng)車(chē)道保持、自動(dòng)變道、限速識(shí)別等功能。在L2這個(gè)領(lǐng)域做的比較好的就是特斯拉，號(hào)稱(chēng)可以達(dá)到L2.5級(jí)自動(dòng)駕駛。