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根據(jù)控制形式的不同汽車懸掛分為被動式懸架和主動式懸架，根據(jù)汽車導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的不同分為獨(dú)立懸架和非獨(dú)立懸架，獨(dú)立懸架又可以分為橫臂式、縱臂式、多連桿式、燭式及麥弗遜式等，懸掛系統(tǒng)決定著轎車的穩(wěn)定性、舒適性以及安全性。

懸掛系統(tǒng)是指，車身與輪胎之間的彈簧和避震器組成的一整個(gè)支持系統(tǒng)，它的作用是支持整個(gè)車身，改善駕駛感受，使乘坐者或駕駛者更舒服。

主動懸架是由電腦來進(jìn)行控制，是一種新型懸架匯集了力學(xué)和電子學(xué)技術(shù)，懸架中樞是一個(gè)微型電腦，會根據(jù)感應(yīng)和計(jì)算，自動設(shè)置最佳的懸架狀態(tài)，已達(dá)到最好的舒適性。

被動式懸架是不可控制的懸架。

獨(dú)立懸架，是汽車每一側(cè)的車輪都是單獨(dú)的通過彈性懸架，懸掛在車架上。

非獨(dú)立懸架的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是，兩側(cè)車輪有一根整體式車橋連接，車輪車橋一同懸掛在車身下面。