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圓珠筆是比羅和他的兄弟格奧爾格發(fā)明的。最早出現(xiàn)圓珠筆這一名稱的時(shí)間是1888年，當(dāng)時(shí)，一位名叫約翰·勞德的美國(guó)人曾設(shè)計(jì)出一種利用滾珠作筆尖的筆，但他未能將其制成便于人們使用的商品。

1895年，英國(guó)市場(chǎng)上也曾出售過(guò)商品化的非書(shū)寫用圓珠筆，因其用途狹窄，未能流行起來(lái)。

1916年，德國(guó)也有人設(shè)計(jì)制作過(guò)一種新型的圓珠筆，其結(jié)構(gòu)與今天的圓珠筆較為接近，但性能較差，未能引起廣泛的重視。

1936年，匈牙利的比羅在新聞?dòng)∷S承擔(dān)文字校對(duì)工作，在用鋼筆改清樣時(shí)，常常發(fā)生浸潤(rùn)模糊現(xiàn)象，為此，比羅開(kāi)始琢磨，能否試制一種其它的書(shū)寫工具來(lái)代替鋼筆。

經(jīng)過(guò)一段時(shí)間的試驗(yàn)，他用一根鋼圓管灌滿速干油墨，在一端裝上鋼珠作為筆尖。然后，他在各種能書(shū)寫的材質(zhì)上進(jìn)行書(shū)寫試驗(yàn)，發(fā)現(xiàn)均可留下抹不掉的痕跡，而且筆管內(nèi)的油墨也不易溢出，試驗(yàn)成功了。1940年人，他又對(duì)其發(fā)明進(jìn)行了改進(jìn)，于1943年7月10日申請(qǐng)了專利，1945年開(kāi)始投入市場(chǎng)。