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1、汽車(chē)的半軸是傳動(dòng)軸。汽車(chē)走起來(lái)后需要轉(zhuǎn)彎，兩側(cè)車(chē)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)是不一樣的，一側(cè)快點(diǎn)、一側(cè)慢點(diǎn)，這就要求傳動(dòng)軸上有個(gè)差速器。差速器就是讓兩邊的車(chē)輪轉(zhuǎn)起來(lái)速度不一樣的裝置，半軸就接在差速器上再接到車(chē)輪上；

2、每個(gè)半軸的兩端分別與其側(cè)的車(chē)輪和差速器相連，將差速器分配來(lái)的轉(zhuǎn)矩及轉(zhuǎn)速傳遞到車(chē)輪上，驅(qū)動(dòng)車(chē)輪旋轉(zhuǎn)。一般工程機(jī)械如裝載機(jī)、起重機(jī)等半軸上的傳遞來(lái)的轉(zhuǎn)速還要經(jīng)過(guò)輪邊減速器進(jìn)一步減速，以增大轉(zhuǎn)矩，使車(chē)輪具有更強(qiáng)的驅(qū)動(dòng)力。輪邊減速減速器就是行星齒輪減速器；

3、當(dāng)活塞每上下運(yùn)動(dòng)一次，將使發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生一上一下兩次振動(dòng)，所以發(fā)動(dòng)機(jī)的振動(dòng)頻率和發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速有關(guān)。在振動(dòng)理論上，常使用多個(gè)諧波振動(dòng)來(lái)描述發(fā)動(dòng)機(jī)的振動(dòng)，其中振動(dòng)頻率和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速相同的叫一階振動(dòng)，頻率是發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速2倍的叫二階振動(dòng)，依次類(lèi)推，還存在三階、四階振動(dòng)。但振動(dòng)頻率越高，振幅就越小，2階以上可以忽略不計(jì)。其一階振動(dòng)占整個(gè)振動(dòng)的70%以上，是振動(dòng)的主要來(lái)源。