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自動駕駛四大關(guān)鍵技術(shù)是什么？

包括環(huán)境感知與傳感器融合、智能網(wǎng)絡(luò)V2X、高精度地圖、人機(jī)交互技術(shù)(HMI)等關(guān)鍵技術(shù)。

以下是相關(guān)介紹:

環(huán)境感知:

自動駕駛的傳感器系統(tǒng)需要收集汽車周圍的信息，然后做出決策(轉(zhuǎn)彎、變道、加減速)。環(huán)境感知包括車輛本身的狀態(tài)、道路、行人、交通信號、交通標(biāo)志、交通狀況、周圍車輛等等。

車載無線通信技術(shù)(V2X)；

車對萬物(V2X)是連接車輛與萬物的新一代信息通信技術(shù)，其中V代表車輛，X代表任何與車輛交互的物體。目前X主要包括車輛、人、路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施和網(wǎng)絡(luò)。

高精度地圖:

高精地圖擁有精確的車輛位置信息和豐富的道路要素數(shù)據(jù)信息，可以幫助汽車預(yù)測復(fù)雜的道路信息，如坡度、曲率、航向等。與傳統(tǒng)方法相比，它具有更高的實時性。

人機(jī)交互技術(shù)(HMI):

人機(jī)交互技術(shù)，尤其是語音控制、手勢識別和觸摸屏技術(shù)，將在全球未來汽車市場得到廣泛應(yīng)用。自動駕駛汽車人機(jī)交互大屏幕設(shè)計的最終目的是提供良好的用戶體驗，提升用戶的駕駛樂趣或駕駛過程中的操作體驗。

自動駕駛睡覺違法嗎？

司機(jī)在自動駕駛時睡覺是違法的。這樣的行為不僅是對自己生命安全的不負(fù)責(zé)任，也是對他人生命安全的不負(fù)責(zé)任。自動駕駛的相關(guān)介紹如下:

自動駕駛系統(tǒng):

該系統(tǒng)采用先進(jìn)的通信、計算機(jī)、網(wǎng)絡(luò)和控制技術(shù)，實現(xiàn)對列車的實時連續(xù)控制。借助現(xiàn)代通信手段，直接面向列車，可以實現(xiàn)列車與地面的雙向數(shù)據(jù)通信，傳輸速率高，信息量大。后續(xù)跟蹤列控中心可以及時知道前車的準(zhǔn)確位置，使運(yùn)營管理更加靈活，控制更加有效，更適合列車自動駕駛的要求。

自動駕駛系統(tǒng)的主要功能:

主要功能為地下車雙向信息傳輸和運(yùn)營機(jī)構(gòu)綜合及應(yīng)急處理。列車信息傳輸通道是列車運(yùn)行控制自動化系統(tǒng)的重要組成部分。自動控制系統(tǒng)車載設(shè)備完全由地面控制中心接收的行車控制命令驅(qū)動，實時監(jiān)測列車實際速度和地面允許的速度命令。當(dāng)列車速度超過地面限速時，車載設(shè)備會進(jìn)行制動，以保證列車運(yùn)行的安全性。