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我國古代的計時器有：日晷、刻漏、沙漏、水運渾天儀、水運儀象臺、大明燈漏。

日晷又稱圭表，圭表中的“表”是一根垂直立在地面的標竿或石柱；“圭”是從表的跟腳上以水平位置伸向北方的一條石板。每當太陽轉(zhuǎn)到正南方向的時候，表影就落在圭面上。

刻漏又稱漏刻、漏壺。漏壺主要有泄水型和受水型兩類。早期的刻漏多為泄水型。水從漏壺底部側(cè)面流泄，格叉和關(guān)舌又上升，使浮在漏壺水面上的漏箭隨水面下降，由漏箭上的刻度指示時間。

沙漏因刻漏冬天水易結(jié)冰，故有改用流沙驅(qū)動的?！睹魇贰ぬ煳闹尽份d明初詹希元創(chuàng)造了“五輪沙漏”。后來周述學(xué)加大了流沙孔，以防堵塞，改用六個輪子。

水運儀象臺有一套比較復(fù)雜的齒輪傳動系統(tǒng)。在樞輪的上方和圓周旁有“天衡”裝置──擒縱機構(gòu)，這是計時機械世界史上繼一行之后的重大創(chuàng)造的繼續(xù)，它把樞輪的連續(xù)旋轉(zhuǎn)運動變?yōu)殚g歇旋轉(zhuǎn)運動。

水運渾天儀是一具依靠水力而使其運轉(zhuǎn)，能模仿天體運行的儀器，并可以測定時間。

大明燈漏它是利用水力驅(qū)動，通過齒輪系及相當復(fù)雜的凸輪機構(gòu)，帶動木偶進行“一刻鳴鐘、二刻鼓、三鉦、四鐃”的自動報時。