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諸葛亮是因病逝世，死于五丈原，諸葛亮因積勞而病倒，病情日益惡化。司馬懿趁諸葛亮病重不能統(tǒng)軍，于是親自率軍襲擊蜀軍后方，斬五百余人，獲牲口千余頭，降者六百余人。

諸葛亮病重的消息傳到成都，劉禪派李福去探望諸葛亮，并詢問此后國家大計(jì)。諸葛亮也對(duì)各將領(lǐng)交代后事，要楊儀和費(fèi)祎統(tǒng)領(lǐng)各軍撤退。由魏延、姜維負(fù)責(zé)斷后。不久，諸葛亮在軍營(yíng)中與世長(zhǎng)辭。而楊儀、姜維按照諸葛亮臨終的部署，秘不發(fā)喪，整頓軍馬從容撤退。諸葛亮六次用兵，出祁山只有兩次；第四次是魏軍主動(dòng)進(jìn)攻，蜀軍防守，由于連日大雨，山洪暴發(fā)，沖毀棧道，蜀魏并未交戰(zhàn)。